Константин Кирков е роден на 31 август 1869 г. в Плевен . Името в кръщелното свидетелство е Костадин, в следващи документи Коста и не е установено кога се променя на Константин. Близък роднина е на Георги Кирков. Учи първо в Плевен, а след това в Априловската гимназия в Габрово. Желае да получи добро образование и пътува до Виена, но поради недостиг на средства се връща в България и през 1889 г. завършва Военното училище в София, като на 18 май е произведен в чин подпоручик и зачислен като командир на батарея от 4-и артилерийски полк в София. По-късно завежда материалната част в Софийския арсенал и планинската артилерия в Берковица. Специализира в областта на планинската артилерия в Артилерийската апликационна инженерна академия в Торино, Италия, която завършва през 1892 година. На 2 август 1892 г. е произведен в чин поручик и е включен в комисията, която контролира доставката на планински оръдия от Франция.
В период от 1895 до 1900 г. поручик Кирков е инструктор и преподавател във Военното училище, като на 2 август 1897 е произведен в чин капитан. В този период пише и „Записки по военна педагогика“, които са издадени два пъти в Русия и се използват като учебник в тамошните военни училища. След напускане на преподавателската работа е командир на погранична рота в Родопите, командва 1-вопланинско артилерийско отделение в Берковица, а от януари 1912 г. командир на Видински крепостен батальон. Взема участие в Балканската война (1912 – 1913). По време на Междусъюзническата война (1913) е началник на артилерията във Видинската крепост и успешно отбранява града срещу сръбските войски. След войната на 18 януари 1914 г. встъпва в длъжност Началник на флота (Беломорска, Черноморска и Дунавска флотилии).
На 2 август 1915 г. е Константин Кирков е произведен в чин полковник.
В Първата световна война (1915 – 1918) полковник Кирков е на службата си като началник на флота. На 27 февруари 1918 г. е произведен в чин генерал-майор. По това време здравето му се влошава, а лечението не води до подобрение. На 19 май 1919 г. се уволнява от служба и се преселва в Казанлък.
Генерал-майор Константин Кирков умира на 1 септември 1920 г. в Казанлък.
Службата на генерал Кирков във флота е сред най-забележителните периоди от неговата биография. Той е начело в един от най-напрегнатите периоди от военната ни история. Без да е морски офицер се справя успешно с тази задача. Успява да преодолее интригите и разногласията във Флота и си спечелва авторитет и уважение.
Източник: zabelyazanovgradpleven
